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安全继电器模块工作原理
安全模块监控急停回路示例
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安全模块监控急停回路示例

出处:www.tianzhixing.com   分类:常见问题  发布:2016-7-22 10:22:09

 

1、按下启动按钮SB3,检查接触器K及其顶挂延时器SK初始状态(21/22,57/58是否闭合---器件功能正常时,此两触点开关状态是闭合状态),若有断开现象,则模块不启动,保证安全。此时须对此二器件进行故障检查、排除(如上次停机时可能发生了粘连,功能已损坏,需更换新的器件)。若均为闭合状态,则模块启动,对急停按钮进行检查(SB1\SB2…),若每个急停按钮均功能正常(双路触头均处于闭合状态),则安全模块动作,13/14,23/24,33/34瞬时闭合,41/42瞬时断开。K1\K2控制继电器线圈得电,6/10,7/11触 点开关闭合,伺服使能、上电接触器K处于待机状态。从34、42引出之安全状态信号A、B输入至主控制器,主控制器在得到
急停状态安全的信号后,逻辑开关导通,伺服使能得点,上电接触器吸合,主回路导通,电机启动。

2、紧急状态出现,任一急停按钮拍下,模块动作,13/14,23/24,33/34瞬时断开,41/42瞬时闭合,控制继电器K1\2释放,触点6/10,7/11断开,伺服使能断电。延时器SK触发,延时预定时间后,上电接触器线圈断电,接触器释放,主回路断开,电机停止。此时,主控制器也会通过A,B信号端获得急停信息,断开相应的逻辑开关。


3、也许有人觉得直接将急停按钮直接接入主控制器与上电接触器之间,不是效果一样吗?是的,电气效果是一样的,但安全效果截然不同:在运用上图所示的安全回路时,如果是在急停状态(任一急停按钮的任一路触头开关断开),无论主控制器功能是否正常(逻辑开关是否闭合),均不能启动电机,因为触点7/11断开了上电接触器的线圈。而如果采用直接将急停按钮接入上电回路的方案,只要急停按钮出现故障(无论是电气故障,还是机械故障),电机就有可能启动,从而出现危险。另外主控制器软件系统故障时(逻辑开关误动作),这种回路也不能保证安全。也就是说,如何在器件功能失效的情况下,依然能实现安全,才是上述安全回路设计的出发点和价值所在。


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